机械臂研发工程师

岗位职责：
1.负责机械臂的建模、参数辨识及误差补偿算法的研究与开发；
2.开展机器人路径规划、轨迹生成，以及动力学建模与控制算法的设计与实现；
3.研究并实现机械臂力控柔顺性、手眼协同伺服等核心控制技术；
4.撰写相关设计说明及技术文档，确保研发过程可追溯；
5.配合完成上级安排的其他工作任务。

任职要求：
1.自动化、机械工程、力学、航空航天、数学物理等相关专业，硕士及以上学历，有知名研究团队背景或行业经验者优先；
2.具备扎实的数学基础，能够运用抽象数学工具解决实际工程问题；
3.英语水平良好，能熟练阅读和理解英文技术资料；
4.思维条理清晰，具备较强的学习能力，能快速掌握新理论与方法；
5.熟练使用至少一种数学计算分析工具，如MATLAB、Mathematica、NumPy、Modelica等；
6.掌握C++或C语言，具备一定编程能力，熟悉经典控制理论，数学功底扎实，逻辑分析能力强；
7.有永磁同步电机结构与控制特性相关经验者优先，对控制系统原理有深刻理解。